I boken "Principal Doctrines" presenterer Epicurus en materialistisk fysikk hvor han hevder at glede, forstått som fravær av smerte, er den høyeste verdi. Han argumenterer for at indre ro, som representerer balansen mellom sinn og kropp, best oppnås gjennom dyd og et enkelt liv. Boken inneholder også essayet "Epicureanism" av William De Witt Hyd, samt en biografi om Epicurus skrevet av Charles Bradlaugh. Sammen gir disse tekstene et omfattende blikk på Epicurus' filosofi og livsanskuelse, og inviterer leserne til å reflektere over betydningen av glede og sinnsro i en moderne kontekst.
