Daniel David Palmer, ansett som faren til kiropraktisk medisin, presenterer her prinsippene for manuell korrigering av skjelettlidelser som en løsning på ulike helseplager. Da han etablerte sin kiropraktiske praksis på 1890-tallet, hevdet Palmer å ha fått inspirasjon fra en åndelig eller guddommelig kraft. Til tross for at han ofte ble kritisert for å uttale seg om denne opprinnelsen, holdt han fast ved sin beretning; for Palmer kunne det ikke eksistere noen vellykket vitenskap uten religion, og vice versa. Justeringen av de osseøse (beinte) vev ble ansett som både åndelig, religiøs og vitenskapelig viktig som enkur. Kiropraktiske prosedyrer er primært fokusert på manipulering av muskel- og skjelettsystemet, med særlig vektlegging av ryggraden. Målet med disse justeringene av bein er å forbedre kroppsholdningen, redusere betennelse i vev og fremme riktig funksjon av nervesystemet.
