'Uniquely Us' tar oss med videre fra 'Uniquely Rika' og gir oss en unik innsikt i livene til åtte par med ulike relasjonsstiler, interesser innen D/s, og kjønnspreferanser. Leserne får et innblikk i hvordan disse parene har implementert Ms. Rikas 'Dominant-sentrerte' tilnærming i sine langvarige og forpliktende forhold. Ms. Rika åpner dørene til sin verden, der de personlige historiene i 'Uniquely Us' stammer fra individer hun har hatt direkte innflytelse på; både som mentor, rådgiver, og som en dominant. Gjennom beretningene til Robbie og Jen, Liz og John, Rhonda og Karl, Sean og David, Jeremy og Sarah, Lia og Jessica, samt Melanie og Paolo, oppfordrer Rika leserne til å gjenkjenne likhetstrekk med sine egne veier, og til å finne innsikt i hvordan de kan anvende hennes tilnærming i sine egne livsstiler.