I "Walking" utforsker Henry David Thoreau betydningen av naturen for menneskeheten. Han argumenterer for at vi, både fysiskt, mentalt og åndelig, ikke kan overleve uten naturen. Til tross for dette ser vi ut til å tilbringe stadig mer tid fanget i samfunnet omkring oss. For Thoreau er gange en selvreflekterende og åndelig handling som kun finner sted når man distanserer seg fra samfunnet. Denne prosessen gir oss muligheten til å lære mer om hvem vi egentlig er, og til å gjenfinne deler av oss selv som har blitt nedbrutt av samfunnets krav og forventninger.
