I en alder av sytten forlot Marco Polo sitt hjem i Venezia for å legge ut på et eventyr som strakte seg over flere kontinenter og varte i nesten et kvart århundre. Fem år senere, da han ble fengslet i Genova, samarbeidet han med den italienske forfatteren Rustichello fra Pisa om et verk de kalte 'Verdensbeskrivelsen'. Denne boken skildret 'alle de største underverk og store variasjoner i Store Armenia, Persia, Tartaria, India og mange andre provinser'. I 'Marco Polo and His World' gir Sharon Kinoshita liv til disse fantastiske beretningene, der hun beskriver de rike varene, plantene, menneskene og dyrene som Marco møtte og dokumenterte. Boken er rikt illustrert og spenner fra Venezia, Genova og Pisa til Khanbaliq, Quinsai og Zaytun, og gir en levende framstilling av Marco Polos utrolige eventyr.