I de fleste danseformer utfører utøverne sine trinn med en avstand som forhindrer sammenstøt. Danseren Steve Paxton begynte på 1970-tallet å undersøke denne avstanden som et område for utforskning. Hans forskning på bevisst kontakt resulterte i en offentlig forestilling i 1972 i et galleri i Soho, hvor han introduserte begrepet 'kontaktimprovisasjon'. I stedet for å kreve opphavsrett tillot Paxton formen å utvikle seg og spre seg. I denne boken bygger forfatteren på sine egne erfaringer og forskning for å forklare kunsten ved kontaktimprovisasjon, der dansepartnere driver bevegelsen gjennom fysisk kontakt. De ruller, faller, spiraliserer, hopper og glir langs konturene og momentumet til bevegelige kropper. Teksten begynner med en historisk oversikt, før den beskriver de elementene som definerer denne danseformen. Senere kapitler utforsker også hvordan kontaktimprovisasjon relaterer seg til selvforståelse og identitet; hvordan klasse, rase, kjønn, kultur og fysiologi påvirker dansen; samt hvordan dans kan fremme.
