Essentials of Negotiation er en komprimert versjon av hovedverket, Negotiation. Denne boken gir en dypdykk i de sentrale begrepene og teoriene som omhandler psykologien bak forhandlinger, samt dynamikken i mellom-menneskelige og intergruppemessige konflikter og deres løsninger. Flere kapitler fra hovedverket er blitt bearbeidet og forkortet for dette oppsettet. Fokus har endret seg fra et mer forskningsorientert perspektiv til en mer grunnleggende tilnærming som tar for seg kritiske delprosesser i forhandlinger, multipartei-forhandlinger, samt hvordan internasjonale og tverrkulturelle forskjeller påvirker forhandlingsprosessen.
