Denne boken inneholder 275 løste problemer som gir en grundig innsikt i Lagrangian-dynamikk. Gjennom en systematisk tilnærming gjør forfatterne komplekse konsepter tilgjengelige for leserne, samtidig som de gir praktiske eksempler og løsninger på ulike problemstillingsområder. Boken er ideell for studenter og fagfolk som ønsker å styrke sin forståelse av dynamiske systemer ved hjelp av Lagrangian-teorien.