Boken "Cognitive Robotics & Control" utforsker de spennende grenseflatene mellom robotikk og kontrollsystemer, begge avdelinger som drar nytte av tverrfaglige tilnærminger som kybernetikk. Kognisjon, et sentralt begrep innen dette feltet, er abstrahert fra levende organismer og anvendt på kunstige enheter. Dette handler om hvordan maskiner tilegner seg kunnskap og utvikler forståelse gjennom tanke, erfaring og sansing. Kognitiv robotikk og kontroll innebærer både kunnskapsbearbeiding og generering basert på problemforståelse, noe som fører til spesielle arkitekturer som gjør det mulig for systemene å opptre autonomt. Hovedmålet med denne boken er å fremheve nye applikasjoner og ta for seg nylige gjennombrudd innen feltet kognitiv robotikk og kontroll, samt relaterte områder. Boken tar for seg prosedyrer, algoritmer, arkitekturer og implementeringer knyttet til resonnement, problemløsning og beslutningstaking innen robotikk og kontroll.
