Fra det åttende århundre og gjennom middelalderen var føydalismen avgjørende for karakteren av europeisk krigføring. "Medieval Warfare" tar oss med tilbake til tiden til Karl den store, som opprettholdt et militært system basert på frie menn og vasaller som var bundet til ham gjennom tjeneste for de områdene de fikk i føydal eie. Boken er fylt med gjenfortellinger av berømte hendelser som Slaget ved Hastings og bevegelsene som krysser, i tillegg til å fremheve ridderdommens lys og den mercenary storheten i Byzans. Hans Delbrück viser hvordan den føydale militære organisasjonen var variert i forskjellige land, og hvorfor ridderkreftene ikke kunne stå imot de barbariske normannerne. Han studerer de militære utviklingene i kongedømmene som oppsto med sammenbruddet av det karolingiske imperiet, samt trenden mot leiesoldatstyrker. Da sveitsiske bønder – som dannet den første egentlige infanteriet – beseiret de burgundiske ridderne på 1400-tallet, markerte det begynnelsen på den moderne krigføringen.
