I 'Milarepa' tar den anerkjente meditasjonsmesteren Choegyam Trungpa oss med på en reise gjennom fortellingene og realisasjonssangene til Tibets mest kjente og elskede religiøse skikkelse, Milarepa. Denne boken utforsker hvordan Milarepas liv og lære fremdeles er relevante for våre daglige liv. Milarepa, som levde fra 1040 til 1123, gikk fra å være en ondskapsfull tryllekunstner til å bli en hengiven og asketisk buddhist, for deretter å oppnå full opplysning i løpet av sitt liv. Trungpa skildrer Milarepas ekstreme og kraftfulle transformasjon, som kanskje kan virke for intens for våre mer vanlige liv, men han viser hvordan denne historien faktisk har mye å tilby oss i vår egen søken etter mening. Boken inneholder et utvalg av Trungpas undervisninger om livet og sangene til denne store tibetanske buddhistiske poet-saint, og setter fokus på hvordan Milarepas lidelser kan fungere som en kilde til veiledning og inspirasjon for alle. Gjennom Milarepas kamper, hans oppvåkning og visdommene fra hans bemerkelsesverdige sanger, får leseren innsikt i kraften av dedikert og flittig praksis, og hva det kan oppnå.