Mange antar at konseptet om romtid først ble introdusert av Albert Einstein, men dette er en misforståelse som overskygger jordnærheten av vitenskapens historie. I virkeligheten var det Hermann Minkowski, Einsteins matematikklærer, som i 1908 presenterte den banebrytende ideen om en fire-dimensjonal romtid. Dette konseptet sprang ut fra hans tolkning av eksperimentell fysikk, hvor han avdekket en dypere forståelse av universet, skjult i de mislykkede forsøkene på å oppdage absolutt bevegelse. Minkowski forsto at de inntrykkene vi mottar fra omverdenen, som ser ut til å utgjøre en utviklende, tre-dimensjonal virkelighet, egentlig bare er glimt av en overordnet fire-dimensjonal realitet. I denne dimensjonen er ikke tid delt inn i fortid, nåtid og framtid; rom og alle tidspunkter utgjør en uatskillelig enhet kjent som romtid. Da Minkowski først presenterte sine ideer, var Einstein kritisk til hvordan matematikere begynte å invadere relativitetsteorien, men det viste seg snart at denne nye forståelsen av romtid ville få en avgjørende betydning for fysikkens fremtid.
