Robin Hood er en sjarmerende lovbryter som sammen med sitt selskap, de Glade Menn, har gjort seg berømt for sine mange eventyr blant både venner og fiender. Han står i konstant konflikt med myndighetene, spesielt med Sheriffen av Nottingham, som er fast bestemt på å få Robin til å betale for sine lovbrudd. Etter en konfrontasjon med lokalbefolkningen blir Robin Hood en etterlyst mann, og han må unngå de utspekulerte tiltakene fra den beryktede sheriffen. Til tross for utallige forsøk på å fange ham, klarer den beryktede banden å holde seg i skjul, samtidig som Robin rekrutterer flere Glade Menn, inkludert Lille John, Presten Tuck og Allan a Dale. Gjennom sine reiser bruker Robin sine overlegen bueskytterferdigheter for å beskytte seg selv og andre mot potensielle trusler. Med sin sjarm og sitt lune vidd navigerer han gjennom en rekke utfordringer som til slutt fører ham til absolusjon. Pyles gjenfortelling forsterker historien om en engelsk lovbryter som blir en elsket helt. Han avstår fra den tidlige framstillingen av Robin Hood som en egenkjær tyv uten mange redeeming qualities. Gjennom en klar moral og etisk kompass, fremstiller forfatteren Robin som en kompleks karakter med en dypere hensikt.
