Boken 'Missiologi' tar for seg den viktige oppgaven missjonsteologien har i å forbinde innsikter fra ulike teologiske disipliner inn i en helhetlig og relevant refleksjon. Den kristne kirken må aktivt innta en dialog med de bibelske tekstene, trekke lærdom fra den kristne tradisjonen og la seg påvirke av et globalt og økumenisk fellesskap. Dette er essensielt for å forstå hva det vil si å være involvert i misjon. I 'Missiologi' utforskes hvordan misjonsoppgaven er fremstilt i Bibelen, hvordan den har utviklet seg gjennom historien, hvordan den utøves på ulike måter i dagens samfunn, samt hvordan den fortsatt vurderes og diskuteres. Den kristne kirken er til stede over hele kloden, med oppdraget om å forkynne evangeliet til alle folkeslag, yte omsorg til de syke og trengende, fremme fred og rettferdighet, samt verne om skaperverket. Dette danner det fundamentale grunnlaget for denne læreboken i missiologi.