I "Action in Perception" fremhever Alva Noë at sanseopplevelse ikke er noe som bare skjer med oss, men snarere noe vi aktivt gjør. Noë argumenterer for at både persepsjon og perseptuell bevissthet er avhengige av våre evner til handling og tenkning; han beskriver persepsjon som en bevisst aktivitet. I stedet for å la visjonen være vår fremste modell for perceptuell forståelse, mener han at følelsen av berøring gir et mer presist grunnlag. For Noë er ikke persepsjon en enkel prosess i hjernen, men en dyktig aktivitet utført av hele kroppen. Våre opplevelser av verden er aktivt innhentet. Ifølge denne enaktive tilnærmingen til persepsjon er ikke det å oppfatte bare å ha sanseinntrykk; det handler om å forstå de sanseinntrykkene vi erfarer. I boken undersøker Noë de ulike former for forståelse som kan oppstå i denne sammenhengen. Han begynner med å argumentere for, både på fenomenologiske og empiriske grunnlag, at innholdet i vår oppfatning ikke kan sammenlignes med innholdet i et bilde; verden blir ikke gitt til bevisstheten på en gang, men er noe vi gradvis tilegner oss gjennom aktivundring og utforskning. Noë viser hvordan vår perseptuelle erfaring får sitt innhold.
