Boken "Applied State Estimation and Association" gir en grundig innføring i teorien og anvendelsene av tilstandsestimering og assosiasjon, som er sentrale områder innen luftfart, elektronikk og forsvarsindustri. Denne teksten er designet for fagfolk og ingeniører som jobber med oppgaver relatert til signalbehandling, sporing og navigasjon. Ved å ta et helhetlig perspektiv på problemformulering og utvikling av løsninger, gir boken leseren mulighet til å bygge en solid teoretisk forståelse samtidig som de utvikler praktiske ferdigheter og verktøy for anvendelse i virkelige situasjoner. Kapitlene 1 til 6 konsentrerer seg om å løse estimasjonsproblemet med en enkelt sensor som observerer et enkelt objekt. Her dekkes emner som parameterestimering, tilstandsestimering for både lineære og ikke-lineære systemer, samt algoritmer for flere modeller. I kapitlene 7 til 10 utvides diskusjonen til mer komplekse scenarier.
