«Body and World» representerer en betydningsfull utgivelse innen moderne eksistensiell fenomenologi. I verket utforsker Samuel Todes hvordan den selvstendige fysiske naturen og menneskelig erfaring er uatskillelig knyttet sammen gjennom vår kroppslige handling. Todes overskrider perspektivene til både Martin Heidegger og Maurice Merleau-Ponty ved å tilby en dyptgående beskrivelse av den komplekse strukturen i den menneskelige kroppen. Han tar for seg konsepter som asymmetri mellom front og bak, nødvendigheten av å oppnå balanse i et gravitasjonsfelt, og hvordan disse faktorene er avgjørende for opplevelsen av rom og tid. Videre viser han hvordan denne strukturen muliggjør objektiv kunnskap om omgivelsene. Todes argumenterer for at persepsjon inneholder ikke-konseptuelle, men likevel objektive former for dømmekraft. «Body and World» kan betraktes som en utvidelse av Merleau-Pontys prosjekt, og knytter det til dagens økende interesse for kroppens rolle i vår oppfatning av verden.
