Hvorfor, når vi i stor grad har blitt sosialisert til godt atferd, finnes det flere lover som regulerer vår atferd enn noen gang før? Nivåene av voldelig kriminalitet har vært i en stabil nedgang i flere århundrer – faktisk i flere årtusener. I løpet av de siste fem hundre årene har drapsratene blitt redusert hundre ganger. Vi lever i en tid som er mer ordnet og fredelig enn noen gang i menneskehetens historie. Hvorfor dominerer da frykten for kriminalitet moderne politikk? I boken "Command and Persuade" undersøker Peter Baldwin utviklingen av statens rolle i kriminalitet og straff gjennom tre tusen år.
