Hva er forskjellen mellom et blunk og et blink? Svaret på dette spørsmålet har stor betydning, ikke bare for filosofer som utforsker bevissthetens natur, men også for de betydelige moralske og juridiske konsekvensene som springer ut fra skillet mellom frivillig og ufrivillig atferd. Innen 'handlings teori' - en gren av filosofien som tradisjonelt har definert grenser mellom handling og ikke-handling, samt mellom frivillig og ufrivillig atferd - har man imidlertid ikke klart å gi en tilfredsstillende forklaring på denne forskjellen. Alicia Juarrero argumenterer for at et feilaktig, 350 år gammelt modell for årsak og forklaring, som betraktes alle årsaker som av den push-pull typen, samt all forklaring som bevisliknende, ligger til grunn for moderne teorier om handling. Juarrero foreslår deretter et nytt rammeverk for å forstå årsaker basert på komplekse adaptive systemer. Å se på årsaker som dynamiske begrensninger gjør både bunn-opp og topp-ned kausale relasjoner, inkludert de som involverer bevisste årsaker, plutselig mer håndterlige. Dette åpner for en annen logikk for å forklare handlinger, med en vekt på deres historiske kontekst.
