Den andre utgaven av denne omfattende innføringen i alle aspekter ved mobile roboter dekker alt fra algoritmer til mekanismer. Mobile roboter spenner fra teleopererte Sojourner under Mars Pathfinder-misjonen til rengjøringsroboter i Paris Metro. Boken gir studenter og andre interesserte lesere en innføring i de grunnleggende prinsippene for mobile roboter, og dekker de mekaniske, motoriske, sensoriske, perseptuelle og kognitive lagene innen dette fagfeltet. Fokus ligger på mobilitet, der boken gir en oversikt over de mekanismene som gjør det mulig for en mobil robot å navigere i virkelige miljøer for å utføre sine oppgaver. Dette inkluderer lokomotjon, sensing, lokaliseringsmetoder og bevegelsesplanlegging. Boken synthesiserer materiale fra flere fagfelt, inkludert kinematikk, kontrollteori, signalanalyse, datamaskinvisjon, informasjonsteori, kunstig intelligens og sannsynlighetslære. Den presenterer teknikker og teknologi som muliggjør mobilitet gjennom en serie av samhandlende moduler, der hvert kapittel behandler et ulikt aspekt av feltet.
