Boken "Principles of Robot Motion" gir en grundig innføring i de matematiske prinsippene som ligger til grunn for robotbevegelse. Den knytter sammen detaljer om lavnivåimplementering med høynivåalgoritmiske konsepter, og gjør det mulig for leserne å forstå både de tekniske og teoretiske aspektene ved robotstyring. Robotplanlegging har utviklet seg til å bli en sentral del av robotikkfeltet, og de forskningsfunnene som presenteres, er anvendbare ikke bare i robotikk, men også innen ruteplanlegging på kretskort, styring av digitale aktører i datagrafikk, samt i robotassistert kirurgi, medisin og innovative felt som legemiddeldesign og proteinfolding. Boken reflekterer de betydelige fremskrittene i feltet som har funnet sted de siste ti årene, inkludert sensorbasert planlegging, probabilistisk planlegging, lokaliserings- og kartleggingsmetoder, samt bevegelsesplanlegging for dynamiske og ikke-holonomiske systemer. Med sin grundige framstilling gjør denne teksten de matematiske fundamentene for robotbevegelse tilgjengelige for studenter innen datavitenskap og teknologi, samtidig som den knytter lavnivådetaillene til høynivå, algoritmiske konsepter.
