Denne boken gir en innføring i teknikkene og algoritmene som utgjør det nyeste feltet innen robotics, kjent som probabilistisk robotics. Dette voksende området fokuserer på persepsjon og kontroll under usikkerhet, og bygger på prinsippene fra matematisk statistikk for å gi roboter en høyere grad av robusthet i virkelige situasjoner. Boken presenterer en rekke teknikker og algoritmer som spenner over hele feltet, med alle algoritmer basert på en felles matematisk grunnlag. Hver kapittel tilbyr eksempler på implementeringer med pseudokode, detaljerte matematiske utledninger, diskusjoner fra en praktikers perspektiv, samt omfattende lister med oppgaver og prosjekter for klasser. Det er også tilgjengelig tilleggsmateriale på bokens nettsted, www.probabilistic-robotics.org. Denne boken er relevant for alle som jobber med utvikling av robotprogramvare og vitenskapelig forskning, og den vil også være av interesse for anvendte statistikere og ingeniører som håndterer virkelige sensordata.
