I 'The Brain in Motion' gir Sten Grillner et fascinerende innblikk i utviklingen av motorisk kontroll, fra de tidligste virveldyrene til mennesker. Boken tar utgangspunkt i hvordan hjernens forgrunn koordinere bevegelse, mens hjernestammen og ryggmargen håndterer utførelsen. Alle levende vesener er i kontinuerlig interaksjon med sitt miljø, og selv de enkleste livsformene har et sett med medfødte motoriske kretsløp som de er avhengige av for å skaffe seg mat, bevege seg, forsvare seg og unnslippe fare. Grillner utforsker hvordan hjernen utnytter forskjellige mikrosirkler i hjernestammen og ryggmargen, og hvordan disse blir koordinert gjennom kommandoer fra forhjernen. Videre diskuterer han normal funksjon av hjernen som et utgangspunkt for å forstå kliniske tilstander som slag, Parkinsons og Huntingtons sykdommer, samt ryggmargsskader. En bemerkelsesverdig oppdagelse han berører, er hvordan de funnene gjort på lampreyens forhjern viser at alle komponentene i den pattedyrhjernen finnes der, noe som har hatt en radikal påvirkning på vårt syn på hjernens utvikling og funksjon.
