I "The Evolution of Agency" presenterer den anerkjente utviklingspsykologen Michael Tomasello en banebrytende teori om hvordan menneskelig psykologisk agens har utviklet seg gjennom evolusjonen. Tomasello argumenterer for at naturen ikke kan skape organismer som er biologisk forberedt på alle mulige utfordringer de måtte møte. I stedet er enkelte organismer designet som systemer for tilbakemeldingskontroll, som har evnen til å sette seg mål, ta informerte beslutninger om hvordan de best kan oppnå disse målene, og deretter overvåke utførelsen av atferden for å vurdere effektiviteten. Boken utforsker fire hovedformer for psykologisk agens som har oppstått på veien mot mennesket. Den første er målrettet agens hos gamle virveldyr, etterfulgt av den intentionelle agens hos gamle pattedyr, deretter den rasjonelle agens hos eldgamle store aper, og til slutt den sosialt normative agens. Tomasello tilbyr en dypere forståelse av hvordan disse typene agens integreres i et evolusjonært perspektiv og belyser hvordan vår evne til å handle med intensjon og moralsk bevissthet har formet menneskelig atferd.