Er det mulig å oppnå maksimal fysisk helse uten et treningsstudio, treningsutstyr eller til og med nok plass til å løpe? Hvis man følger treningsprogrammet i boken 'Return to Life Through Contrology' fra 1945, kan svaret være ja. Denne korte treningsboken, skrevet og kompilert av Joseph H. Pilates og William J. Miller, demonstrerer en rekke bevegelser som utgjør kjernen av det vi i dag kjenner som 'Pilates'. Før praksisen ble allment anerkjent, ble den omtalt som Contrology, og den var mye enklere enn den utstyrsbaserte varianten vi ser i dag. Skaperen, Joseph Pilates, ble født i Tyskland som et skrøpelig barn som led av astma og revmatisk feber, noe som førte til ledd- og muskelsmerter. Hans far introduserte ham for gymnastikk, kroppsbygging og kampsport i ung alder, og Pilates viet resten av sitt liv til fitness og kroppslig helse. Som ung mann var han kroppsbygger og turner. Etter å ha immigrert til England i 1912, levde han av å være profesjonell bokser og sirkusartist. Han trente også politistyrker i Skottland, og hans livslange engasjement for helse og velvære har inspirert utøvere over hele verden.
