Boken "Lucid Dreaming: Gateway to the Inner Self" tilbyr et unikt innblikk i den ekstraordinære verdenen av klar drømming, opplevd av den talentfulle drømmeren Robert Waggoner. I denne fascinerende fortellingen tar Waggoner leserne med på en reise som går utover grensene til både psykologi og religion. Gjennom sine erfaringer som lucid drømmer avdekker han en dypere forståelse av det han kaller det Indre Selv, som han møtte under sine drømmer. Med bevissthet og evne til å handle og interagere med drømmefigurer, objekter og miljøer, opplever Waggoner noe som forandrer hans perspektiv – han får kontakt med sin egen drømmerobserver og oppdager en inspirerende realitet. Dette konseptet, som vanligvis omtales i vagere og mer teoretiske termer som det Subliminale Selv, Senteret, og den Indre selvhjelperen, blir avdekket som noe gripbart og virkelig gjennom hans direkte interaksjoner. Waggoner konkluderer med at det å være bevisst i drømmetilstanden ikke bare er en psykisk verktøy, men også en plattform for dypere selvforståelse og utforskning.
