I "Dialektikken av Struktur og Historie", volum to av "Social Structure and Forms of Consciousness", tar Istvan Meszaros leseren med på en dypere forståelse av vår samtid og mulighetene for frigjørende sosial handling. Meszaros bygger videre på de tankevekkende innblikkene fra Karl Marx' "Grundrisse" og andre verk, hvor han utforsker forholdet mellom struktur og handling, individ og samfunn, base og overbygning, samt natur og historie, i en dialektisk helhet som er åpen for fremtiden. Dette prosjektet avsluttes med en kritikk som ikke bare avdekker manglene ved den tenkningen som blir kritisert, men også avdekker deres sosiale og historiske årsak. Meszaros tar fatt på de vesentlige spørsmålene gjennom en grundig vurdering av de mest ærlige og skarpe tankene fra kapitalismens oppadgående fase, representert ved Adam Smith, Kant og Hegel, samt de irrasjonaliteter og uærlig oppfatninger som finnes hos tilhengerne av kapitalismens nedadgående fase.
