I boken "Motiverende undervisning" deler Frans Ørsted Andersen innsikt om hvordan barn naturlig skal ha glede av å lære. Han fremhever at ønsket om å utvikle seg og bli klokere må komme fra barnet selv, og ikke kun være drevet av karakterer, ros eller sosial status. Andersen påpeker viktigheten av lærerens rolle i å formidle klare mål og mening i undervisningen. For å skape et motivert læringsmiljø, foreslår han at lærerne heller bør undersøke hva elevene virkelig brenner for, i stedet for å fokusere på nivået av deres motivasjon. Han understreker også nødvendigheten av å forstå hvilke betingelser som må være til stede for at hver enkelt elev skal engasjere seg og utvikle sin interesse for læring. Gjennom kjennskap til elevenes verdier, interesser og sterke sider, kan lærere bidra til å avdekke hva som faktisk motiverer dem. Inspirert av sin egen historielærer, som vekket hans nysgjerrighet for historie, argumenterer Andersen som motiveringsforsker for at elevene lærer best når lysten til å lære kommer innenfra. Boken gir lærerene verdifulle metoder for å implementere motiverende undervisning i klasserommet.
