"Soldiers of Freedom" er den sanne historien om krigen i Vest-Europa mellom 1944 og 1945 og den siste allierte kampen for å erobre Nazi-Tyskland. Fortellingen blir brakt til liv gjennom perspektivene til William McBurney, en tankskytter i 761st Tank Battalion, som var det første afrikansk-amerikanske tankskvadronen i USAs historie; den dynamiske general George S. Patton, Jr., kommandør for den amerikanske 3. armé; og Angela Lange, en seksten år gammel tysk motstandsfighter fra de anti-nazistiske Edelweiss Pirates i Köln. Mens Pattons styrker frigjør Frankrike og Belgia, kjemper i den brutale Ardenneroffensiven, og krysser Rhinen for å erobre Tyskland, må U.S. tankeren William McBurney og hans Black Panthers kjempe to kriger samtidig: en mot den tyske hæren og den andre mot rasismen fra deres hvite soldatkamerater. Samtidig som de allierte presser inn i Tyskland, må Edelweiss Pirates Angela Lange overleve de allierte bombene over Köln mens hun kjemper tappert mot Hitlerjugend og nazister, alt mens hun selv blir forfulgt.
