Multiple View Geometry in Computer Vision av Richard (Australian National University Canberra) Hartley, Andrew (University of Oxford) Zisserman

Boken "Multiple View Geometry in Computer Vision" utforsker et sentralt problem innen datavisjon: å forstå strukturen av en virkelighetsnær scene basert på flere bilder. Forfatterne, Richard Hartley fra Australian National University og Andrew Zisserman fra Universitetet i Oxford, presenterer teknikker hentet fra prosjektiv geometri og fotogrammetri for å løse dette problemet. Gjennom boken dekkes geometriske prinsipper og deres algebraiske representasjon ved hjelp av kameraprojektjonsmatriser, fundamentale matriser og trifokal tensor. Teorien og metodene for beregning av disse elementene blir grundig diskutert, ledsaget av faktiske eksempler som demonstrerer bruken i rekonstruksjonen av scener fra flere bilder. Den nye utgaven har fått en utvidet introduksjon som dekker de sentrale begrepene i boken, nå med oppdaterte eksempler og tillegg. Videre presenteres viktige nye resultater som har kommet frem siden førsteutgaven. Boken gir et solid bakgrunnsmateriale, slik at lesere med kjennskap til lineær algebra og grunnleggende numeriske metoder kan forstå prosjektiv geometri og estimeringsalgoritmene som presenteres, samt implementere algoritmene direkte.