I denne nye læreboken gir den anerkjente forfatteren John Stillwell en klar og lettfattelig introduksjon til Lie-teori, som passer for bachelorstudenter på junior- og seniorsnivå. Stillwell fokuserer på de såkalte 'klassiske gruppene', som fanger opp symmetrier i reelle, komplekse og quaternioniske rom. Disse symmetrisk gruppene kan representeres ved hjelp av matriser, noe som gjør det mulig å studere dem ved hjelp av grunnleggende metoder fra kalkulus og lineær algebra. Den naive tilnærmingen til Lie-teori har sin opprinnelse hos von Neumann, og det er nå mulig å strømlinjeforme denne tilnærmingen ved å bruke standardresultater fra undergraduate-matematikk. For å kompensere for begrensningene ved den naive tilnærmingen, inneholder diskusjoner på slutten av hvert kapittel viktige resultater som strekker seg utover de som er bevist i boken, og gir en uformell skisse av Lie-teori og dens historie. John Stillwell er professor i matematikk ved University of San Francisco og har skrevet flere høyt anerkjente bøker utgitt av Springer, inkludert 'The Four Pillars of Geometry'.