Da Tara Roberts første gang så et fotografi på Smithsonian National Museum of African American History, som viste dykkergruppa Diving With a Purpose, ble hun umiddelbart fascinert. Bildet av svarte kvinner og menn som iførte seg masker, finner og tanker for å utforske Atlanterhavets farvann langs kystlinjene til Afrika, Nord-Amerika og Mellom-Amerika, og som søkte etter vrakene til slaveriskip som hadde vært tapt i tidens strøm, ga henne et kall. Inspirert av denne visjonen, bestemte Roberts seg for å bli med i gruppen – en beslutning som førte henne på en reise med oppdagelser som var både utfordrende og personlig, mye mer enn hun noen gang hadde forestilt seg. I denne rike og poetiske memoaren forteller hun en historie om utforskning og selvinnsikt som tar henne fra hjembyen Washington, D.C., til en rekke eksotiske steder: Thailand, Sri Lanka, Mosambik, Sør-Afrika, Senegal, Benin, Costa Rica og St. Croix. Underveis knytter hun bånd med andre dykkere, forskere og arkeologer, noe som gir henne en unik tilnærming til å forstå de 12,5 millioner sjelene som ble fraktet bort fra hjemlandet sitt i Afrika.