Mars Adapting gir en grundig innsikt i hva som skiller militære organisasjoner som lykkes i tilpasning fra de som sliter. I følge Clausewitz, "I krig, mer enn noe annet sted, blir ikke ting slik vi forventer." Bokens kjerne ligger i å forstå den komplekse interaksjonen med en motstander og hvordan ledere må identifisere og raskt utbedre mangler midt i krigens usikkerhet. Gjennom å undersøke hvordan raske reaksjoner og evnen til å absorbere kunnskap kan avgjøre utfallet av konflikter, utforsker boken de institusjonelle egenskapene som bidrar til rask læring. Tilpasning er en dynamisk prosess som involverer tilegning av ny kunnskap, anvendelse av denne kunnskapen for å forbedre enhetsferdigheter, samt deling av lærdom for å integrere og institutionaliserte bedre operative metoder. I sin analyse tar Mars Adapting for seg fire utvalgte eksempler fra hver av de væpnede tjenestene i USA, og boken avdekker hvordan interne faktorer kan fremme og muliggjøre effektiv militær tilpasning.