Boken "The War at Sea 1939-45" samlet alle de 154 verdifulle kartene og diagrammene fra Roskills banebrytende fire-binds offisielle historikk om krigen til sjøs. Denne boken utgjør en fremragende ressurs for marinekartografi, og dekker både større og mindre sjøslags opptredener i alle krigens teatre. Her finner man detaljer om Operasjon Dynamo, de britiske evakueringene fra Dunkirk, samt marinens mest avgjørende kamp - Slaget om Atlanterhavet, der det handlet om å forsvare Storbritannias livsviktige kommersielle forsyningslinjer til Nord-Amerika mot ubåtangrep. I tillegg belyser boken også operasjoner i Middelhavet, de iskalde nordlige rutene til Russland, samt aktiviteter i Stillehavet. Volumene av "The War at Sea, 1939-45" ble opprinnelig utgitt fra 1954 til 1961 som en del av den britiske offisielle historien - Historien om den andre verdenskrig - alle redigert av J.R.M. Butler. Volum 1: Den defensive, Volum 2: Balanseperioden, Volum 3: Den offensive, Del 1, og Volum 3: Den offensive, Del 2, er også tilgjengelige som tekstvolumer med de innbundne kartene.