I 'Frottage' utforsker Keguro Macharia en ny forståelse av frihet i den svarte diasporaen, forankret i det erotiske. Boken tar for seg historiene og teoriene knyttet til svarthet og seksualitet, og skaper et grunnleggende nytt perspektiv på både den svarte diasporaen og queer-studier. Macharia argumenterer for at for å oppnå denne forståelsen, må vi begynne med den svarte diasporaen. Dette innebærer en nytenkning av ikke bare de historiske og teoretiske aspektene ved identitetskategorier som homofil, lesbisk og bifil, men også mer grunnleggende kategorier som normativ og ikke-normativ, menneskelig og ikke-menneskelig. 'Frottage' stiller samtidig spørsmål ved de heteronormative tropene som har formet oppfatningen av den svarte diasporaen. Gjennom referanser til viktige tenkere som Frantz Fanon, René Maran, Jomo Kenyatta og Claude McKay, utvikler Macharia et mangfold av sjangere – fra psykoanalyse og fiksjon til antropologi og poesi – og utforsker varierte geohistorier på tvers av Afrika.