Brantley Walker har viet sitt liv til å kjempe for landet sitt. I løpet av sine sytten år i den amerikanske marinen, hvorav ti som SEAL, var oppdraget det eneste han kjente til, den eneste tingen som betydde noe. Han har aldri engang vurdert hvordan livet ville se ut etter at oppdraget var over. Inntil han ble tvunget til å gjøre nettopp det. Etter flere måneder med rehabilitering fra livsforandrende skader, befinner Brantley seg tilbake i hjembyen sin, Coyote Ridge, Texas. Nå, som en permanent innbygger igjen, med støtte fra familie og venner, står han overfor en ny begynnelse, men det viser seg å være langt enklere sagt enn gjort. Så skjer det utenkelige. Når datteren til fetteren Travis forsvinner, kaster Brantley seg tilbake i handlingen. Han slår seg sammen med Reese Tavoularis for å finne den lille jenta og bringe henne hjem hvor hun hører til. Underveis blir Brantley og Reese dypt involvert i et nytt oppdrag, som fører dem på en uforutsigbar reise.
