I "The Edge of Worlds" følger vi en ekspedisjon av groundlings fra Kish-imperiet som har begitt seg ut på en reise gjennom de tre verdenene til Indigo Cloud-dommen, hjemmet til Raksuraene – formskiftevesener kjent for sin evne til å fly og leve i store familiesammenkomster. Under reisen gjør groundlings en bemerkelsesverdig oppdagelse av en avsperret, eldgamle by plassert ved kanten av de grunne havene, nær dypene i det uoverkommelige havet. De tror dette kan være det siste hjemmet til deres forfedre og ber om hjelp til å trenge inn i byen. Men Raksuraene er skeptiske og frykter at denne byen ble bygget av deres egne forfedre, de mystiske Forerunners. Den forrige Forerunner-bygningen de møtte, viste seg å være et fengsel for en ustoppelig ondskap. Før groundlings ankom, hadde Indigo Cloud-dommen vært hjemsøkt av visjoner om en kommende katastrofe som kunne true alle dommene i Reaches. Nå mistenker dommens mentorer at den antikke byen er knyttet til denne forutsagte faren. Et lite team av krigere, inkludert consort Moon – en foreldreløs nyinnflytter til kolonien og Raksuraenes konsept av familie, samt hennes søster, må navigere i både den ukjente byen og de skjulte farene den rommer.
