I 'The Edge of Worlds' følger vi en gruppe groundlings fra Kish-imperiet som legger ut på en ekspedisjon gjennom de tre verdener for å søke hjelp fra Raksuraene, bemerkelsesverdige skapninger kjent for sin evne til å skifte form og leve i store familiegrupper. De har oppdaget en forseglet, gammel by i utkanten av de grunne havene, nær de dype, ugjennomtrengelige delene av havet. Disse groundlings mener at byen er deres forfedres siste bosted og ber om assistanse for å få adgang. Imidlertid bærer Raksuraene på en frykt; de tror bygningen kan være oppført av deres egne forfedre, Forerunnerne, og de husker skrekkhistoriene fra det forrige møtet med en forseglet Forerunner-by som viste seg å være et fengsel for en uovervinnelig ondskap. Før groundlings ankom, har Indigo Cloud-hoffen vært hjemsøkt av visjoner om en katastrofe som kan true alle domstolene i Reaches. Nå mener hoffets mentorer at den gamle byen er knyttet til den varslede faren. En liten gruppe krigere, inkludert den nyankomne Moon, som er foreldreløs og har en ny forståelse av hva familie betyr i Raksura-samfunnet, står nå overfor en skjebnefull utfordring.
