Moshe Feldenkrais, som selv var en offer for alvorlige skader, hadde en dyp forståelse for sammenhengen mellom kroppslig lidelse og mental helse. Gjennom sin egen helbredelsesprosess gjorde han banebrytende oppdagelser som til slutt førte til utviklingen av metoden som nå bærer hans navn. I en intellektuelt rik og velformulert stil utforsker Feldenkrais emner som nevrologi, forhistorie, barnets utvikling, tyngdekraft og anti-tyngdekraft, samt refleksmessig kontra innlært atferd. Boken tar også for seg hvordan følelser, med særlig vekt på angst, påvirker kroppsholdning. En av de mest sentrale ideene han presenterer er uatskilleligheten mellom kropp og sinn.