Boken "Improvisation On the Edge" er en fengslende memoar av Ruth Zaporah, som ikke bare henvender seg til skuespillere, dansere og andre utøvende kunstnere, men også til alle som søker frihet fra begrensende tanker. Dette Zen-inspirerte verket utforsker spørsmålene rundt hva det egentlig vil si å leve i en kropp og hva det vil si å improvisere. Zaporah, med over 40 års erfaring som profesjonell fysisk teaterutøver, forfatter, regissør og lærer, deler sine erfaringer og innsikter fra sitt kreative liv. Hun viser leserne hvordan hver øyeblikk av improvisasjon kan romme både det kjente og det helt nye, og hvordan den samme forståelsen gjelder for livet i seg selv. Hver stund er en blanding av det vi vet og det ukjente. Zaporah understreker i boken at det er kroppen som leder veien; hver kapittel opplevs gjennom og av kroppen, som tilfører en unik dimensjon til opplevelsen. Denne boken er en invitasjon til å ta risiko, utforske det ukjente, og kanskje endre vår oppfatning av oss selv og verden rundt oss.