Boken 'The Desire of Psychoanalysis' undersøker hvordan visse teoretiske og institusjonelle utfordringer innen Lacan's psykoterapi kan tilbakeføres til de historiske betingelsene for Lacans eget tenkning. For å overvinne disse hindringene, analyserer Gabriel Tupinambá de sosioøkonomiske praksisene som ligger til grunn for den nåværende institusjonelle tilstanden til det Lacanske fellesskapet, samtidig som han vurderer dets politiske posisjon og institusjonelle historie i lys av teoretisk produksjon. Ved å fokusere på den underliggende dynamikken som kobler klinisk praksis, teoretisk arbeid og institusjonell sikkerhet i dagens Lacanske psykoanalyse, klarer Tupinambá å identifisere områder for konseptuell innovasjon som tidligere har vært oversett av fagfeltet. Han diskuterer viktige aspekter som pengeforholdenes rolle i klinisk praksis, analysandens innflytelse på utviklingen av psykoanalytisk teori, samt ideologiske blindveier som har blitt en del av det Lacanske perspektivet. 'The Desire of Psychoanalysis' inviterer leseren til å revurdere forholdet mellom teori og praksis i denne komplekse disiplinen.
