Boken 'The Sensible World and the World of Expression' inneholder forelesninger som Maurice Merleau-Ponty holdt ved Collège de France etter hans valg til professorat i filosofi i 1952. Publikasjonen og oversettelsen av hans notater fra dette kurset gir leserne en enestående innsikt i utviklingen av hans tanker på et avgjørende tidspunkt i hans karriere. Her får vi et unikt blikk på Merleau-Pontys dype refleksjoner over hvordan vi oppfatter bevegelse, som fører ham til en kritisk revisjon av 'Phenomenology of Perception'. Han utfordrer oss til å tenke på den perceptuelle møtet med den sanselige verden som vesentlig uttrykksfull. Dette fører til en revidering av hans forståelse av kroppsskjemaet, slik at det tar hensyn til praktiske motoriske muligheter. Merleau-Ponty skisserer en kroppslig dialektikk av uttrykksfull praksis som forbinder persepsjon med kunst, språk, og andre kulturelle og intersubjektive fenomen, inkludert sannhet. Notatene hans fra disse forelesningene gir dermed en spennende innsikt i hvordan han utviklet sine ideer.
