«On Obligations» (De officiis) ble skrevet av Cicero mot slutten av 44 f.Kr., etter attentatet på Julius Caesar. Denne boken søker å gi retningslinjer for oppførsel for ambisiøse politikere i en tid preget av politisk uro. Cicero utforsker de tilsynelatende spenningene mellom hederlig oppførsel og pragmatisme i det offentlige liv, samt de riktige og gale metodene for å oppnå politisk lederskap. Prinsippene for hederlig oppførsel baseres på de stoiske dydighetene visdom, rettferdighet, storhet og anstendighet; for Cicero er det som er iboende nyttig alltid identisk med det hederlige. Hans kjente avhandling har hatt en avgjørende innflytelse på utviklingen av etiske verdier i den vestlige kristendommen. Adoptert av firehundretallets kristne humanister, ble det omformet til den moralske koden i høymiddelalderen. Senere, under renessansen fra Petrarcas tid og i opplysningstiden som følge, fikk den en sentral plass i diskusjonen om staters styre. I dag er det fortsatt relevant, ettersom korrupsjon og konflikt i det politiske liv er i fokus.