I "On Quality" presenteres utvalgte, hittil upubliserte skrifter av Robert M. Pirsig, både fra før og etter utgivelsen av den berømte boken «Zen og kunsten å vedlikeholde motorsykkel». Denne unike samlingen kaster lys over kjernemotivene i Pirsigs tenkning, hvor essensen av kvalitet er i sentrum. Pirsig hevder at den ultimate målet i jakten på fortreffelighet er opplysning. Allerede mer enn ti år før utgivelsen av den boken som skulle gjøre ham berømt, hadde han grepet tak i det avgjørende temaet som senere skulle prege «Zen»: kvalitet. Begrepet kan på en løs måte sammenlignes med begrepene «fortreffelighet», «riktighet» eller «passform», og Pirsig så denne ideen som beslektet med buddhistiske konsepter som «dharma» eller «Tao». Som han senere skrev i «Zen», er «kvalitet» lik Buddha. Til tross for sin status som en helgen for sine fans, var Pirsig en privat person som kun publiserte to bøker og deltok i få intervjuer og nesten ingen offentlige opptredener i de senere tiår. Likevel fortsatte han å skrive og tenke nesten kontinuerlig, og finjustere sin ‘Metafysikk av kvalitet’.
