I "On Touching—Jean-Luc Nancy" tar Jacques Derrida utgangspunkt i den filosofiske tenkningen til Jean-Luc Nancy for å gi en grundig gjennomgang av berøringsfilosofien gjennom tidene. Boken navigerer fra Platons og Aristoteles' tanker til Nancy selv, der hans banebrytende verk "Corpus" analyseres i detalj. Derrida har også med seg et rikt utvalg av tenkere som Emmanuel Levinas, Maurice Merleau-Ponty, Edmund Husserl, Didier Franck, Martin Heidegger, Françoise Dastur, og Jean-Louis Chrétien, i tillegg til René Descartes, Diderot, Maine de Biran, Félix Ravaisson, Immanuel Kant, Sigmund Freud med flere. Den omfattende rammen av Derridas drøftelser gjør boken nærmest til en encyklopedi om filosofien som omhandler berøring og kroppen. Han gir særlig oppmerksomhet til berøringsbegrepet innen kristendommen, og i sin diskusjon av Jean-Luc Nancys essay "Dekonstruksjon av kristendommen" brukes en del av boken til å utforske sanseinntrykket av berøring i evangeliene. En annen seksjon fokuserer på "kjøttet", slik det er behandlet av Merleau-Ponty og hans etterfølgere. Derridas kritikk av intuitivismen får også betydelig oppmerksomhet, noe som understreker bokas dybde og kompleksitet.
