Ønsker du å utvikle nye robotapplikasjoner, men vet ikke hvordan du skal skrive et kartleggings- eller objektdeteksjonssystem? Du er ikke alene, men heldigvis finnes det hjelp tilgjengelig. Denne praktiske boken kombinerer virkelige eksempler med verdifull kunnskap fra Robot Operating System (ROS)-samfunnet og tilbyr inspirerende oppskrifter for å løse spesifikke bruksområder innen robotikk. Den er ideell for entusiaster, enten du er student i robotikkklubber eller en profesjonell robotforsker eller ingeniør. Hver oppskrift beskriver en komplett løsning ved hjelp av ROS's open source-biblioteker og verktøy. Du vil lære hvordan du fullfører oppgavene som beskrives i oppskriftene, samt hvordan du konfigurerer og kombinerer ulike komponenter for andre oppgaver. Hvis du er kjent med Python, er du klar til å starte. Lær de grunnleggende prinsippene, inkludert viktige konsepter, verktøy og mønstre i ROS. Programmer roboter som utfører en stadig mer kompleks rekke av atferd ved å bruke de kraftige pakkene i ROS, og se hvordan du enkelt kan legge til persepsjons- og navigasjonsevner til robotene dine.
