Boken 'A New History of Western Philosophy' er en omfattende veileder til den vestlige filosofiens utvikling, og tar for seg de ideene som har formet vår sivilisasjon gjennom to og et halvt årtusen. Anthony Kenny fører oss gjennom filosofihistorien fra det antikke Hellas, via middelalderen og opplysningstiden, og inn i den moderne verden. Leserene blir kjent med de store tenkerne og deres tankegods, og vi begynner med grunnleggerne av vestlig tenkning som Plato og Aristoteles. I bokens andre del dykker vi ned i den tusenårige middelalderfilosofien, hvor Kenny illustrerer den rike intellektuelle arven fra kristne tenkere som Augustin, Thomas Aquinas og Ockham. Når vi beveger oss inn i den tidlige moderne perioden, utforsker vi de betydningsfulle verkene til Descartes, Hobbes, Locke, Leibniz, Spinoza, Hume og Kant, som fremdeles er essensielle lesestykker i dag. Inn i det nittende og tjuende århundrede møter vi tenkere som Hegel, Mill, Nietzsche, Freud og Wittgenstein, som på ny har transformert våre måter å se verden på. Gjennom hele boken tråler Kenny sentrale temaer som har vært gjentakende bekymringer innen filosofien.