Å vite hva vi skal gjøre, innebærer først og fremst å vite hva som er best for oss selv. Men å handle i egen interesse er en kompleks affære. Vi må forstå hva som gagner oss, hva som påfører oss byrder, og hvordan disse fakta vurderes og påvirker våre beslutninger om handling. I tillegg trenger vi innsikt i hvordan vi bør veie våre interesser over tid - med fokus på fortid, nåtid og fremtid. Dale Dorsey fremmer behovet for en teori om dømmekraft, en teori som gir oss veiledning for hvordan vi bør handle når vi tar hensyn til vårt eget velvære. 'A Theory of Prudence' tilbyr en grundig vurdering av dømmekraft, som omfatter metaetikk for prudentielle verdier, naturen av det personlige gode, som ligger til grunn for dømmekraften, samt strukturen av prudentiell normativitet over tid. Boken gir dermed en nødvendig ramme for å forstå hvordan vi kan navigere i livets valg med større visdom og innsikt.
