Shaun Gallagher leverer et banebrytende tverrfaglig perspektiv på menneskelig handling, med fokus på dens essensielt sosiale dimensjon. I denne boken utforsker han og syntetiserer ulike tilnærminger fra handlings teori, sosial kognisjon og kritisk sosial teori. Gallagher argumenterer for at for fullt ut å forstå menneskelig agens og de mentale aspektene knyttet til den, er det essensielt å anerkjenne hvilken sentral rolle konteksten eller omstendighetene spiller i handling, samt de normative begrensningene som følger med sosiale og kulturelle praksiser. Han dykker også ned i problemstillinger som omhandler sosial kognisjon og embodied intersubjektiv interaksjon, med særlig vekt på direkte sosial persepsjon og hvordan narrativ og kommunikative praksiser spiller inn, alt fra et tverrfaglig synspunkt. På denne måten samler Gallagher for første gang de embodied og enactive tilnærmingene til handling i denne boken, og han utvikler et alternativ til de standard oppfattelsene av forståelse av andre. Dette bidrar til å bygge bro mellom sosial kognisjon og kritisk sosial teori, og avdekker de betydningsfulle implikasjonene dette har.
