I boken "Beyond Concepts" presenterer Ruth Garrett Millikan en original fremstilling av kognisjon – hvordan vi forstår verden gjennom våre tanker. Utgangspunktet for Millikans arbeid er den sentrale spørsmålet fra Kant: 'Hvordan er kunnskap mulig?', men hun adresserer dette fra et moderne naturalistisk perspektiv. Millikan antar at vi er utviklede skapninger som bruker kognisjon som et verktøy for å navigere i den naturlige verden, og at denne verden stort sett er slik naturvitenskapen har beskrevet den. I kontrast til Kant, begynner hun med ontologi – en grov forståelse av hva verden er, før vi utformer teorier om kognisjonens natur i denne verden og hvordan den reflekterer resten av naturen. For å gå fra ontologi til kognisjon må vi også berøre spørsmål om informasjonstransmisjon gjennom både naturlige tegn og målrettede signaler, spesielt språk. Millikan introduserer en rekke nyskapende perspektiver som er sentrale for hennes argumentasjon.
